长颈鹿是世界上现存最高的陆生动物。一般来说，成年雄性长颈鹿身高可达 4.5 - 6.1 米，雌性长颈鹿身高通常在 4.1 - 5.5 米左右。长颈鹿的脖子非常长，大约有 2 - 2.4 米，几乎占了其身高的三分之一到二分之一。
它们的腿也很长，约 1.5 - 2 米。刚出生的长颈鹿幼崽身高就可达 1.5 米左右，在出生后的几年内会迅速生长。长颈鹿高大的身材使它们能够够到高处的树叶，在草原上拥有广阔的视野，便于发现天敌和寻找食物，但同时也给它们的生存带来一些挑战，比如需要摄取大量食物来维持身体能量需求，以及特殊的血液循环系统来保证大脑供血。