滑动窗口算法详解:从入门到精通

一、基本概念1. 什么是滑动窗口算法?滑动窗口算法是一种在线性时间内解决数组/字符串问题的技术,其核心思想是:

维护一个可变大小的”窗口”,窗口在数据结构上从左到右滑动窗口内包含问题所需的部分或全部元素通过调整窗口的左右边界,避免重复计算,降低时间复杂度这就像在火车上透过窗户观景:

窗户(窗口)限定了你的视野范围随着火车前进,窗口不断向前滑动窗外的风景(数据)在不断变化你只需关注窗口内的内容2. 滑动窗口的类型滑动窗口主要分为两种类型:

a) 固定大小的滑动窗口窗口大小固定不变(如始终为k个元素)窗口以固定步长向前滑动适用于求解特定长度的子数组/子串问题例如:计算数组中所有长度为k的连续子数组的最大和

b) 可变大小的滑动窗口窗口大小可以动态调整根据特定条件扩大或缩小窗口适用于求解满足某些条件的最长/最短子数组/子串例如:求解最长无重复字符的子串

3. 为什么需要学习滑动窗口算法?提高效率将暴力解法的O(n²)或更高复杂度优化为O(n)避免重复计算,一次遍历即可解决问题空间复杂度通常为O(1)或O(k),k为字符集大小解决实际问题网络流量监控股票价格分析数据流处理字符串匹配面试高频题型技术面试中的常见考点考察对高效算法的理解测试优化思维能力二、滑动窗口的基本原理1. 滑动窗口的工作流程滑动窗口算法的基本流程如下:

初始化窗口:设置左右指针(通常初始值都为0)扩展窗口:右指针向右移动,将新元素纳入窗口窗口处理:根据窗口内的元素更新结果收缩窗口:左指针向右移动,将元素移出窗口重复步骤2-4:直到右指针到达数组/字符串的末尾 1

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// 滑动窗口的基本框架

func slidingWindow(_ array: [Int]) -> Int {

var left = 0

var right = 0

var result = 0

while right < array.count {

// 扩大窗口

// 将array[right]添加到窗口中

right += 1

// 根据题目要求,判断窗口是否需要收缩

while (窗口需要收缩) {

// 将array[left]移出窗口

left += 1

}

// 更新结果

result = max(result, right - left)

}

return result

}

2. 滑动窗口的可视化为了更好地理解滑动窗口,我们通过一个简单的例子来可视化这个过程:

假设我们需要找出数组 [2, 3, 1, 2, 4, 3] 中和至少为7的最短子数组长度。

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步骤1:初始化窗口

[2, 3, 1, 2, 4, 3]

left=right=0,窗口为空

步骤2:扩展窗口直到满足条件(和≥7)

[2, 3, 1, 2, 4, 3]

↑ ↑

left=0, right=3,窗口内元素:[2,3,1,2],和为8≥7

步骤3:尝试收缩窗口,同时保持条件满足

[2, 3, 1, 2, 4, 3]

↑ ↑

left=1, right=3,窗口内元素:[3,1,2],和为6<7,不满足条件

步骤4:继续扩展窗口

[2, 3, 1, 2, 4, 3]

↑ ↑

left=1, right=4,窗口内元素:[3,1,2,4],和为10≥7

步骤5:再次尝试收缩窗口

[2, 3, 1, 2, 4, 3]

↑ ↑

left=2, right=4,窗口内元素:[1,2,4],和为7≥7,满足条件

步骤6:继续收缩

[2, 3, 1, 2, 4, 3]

↑ ↑

left=3, right=4,窗口内元素:[2,4],和为6<7,不满足条件

... 以此类推

通过这种方式,我们只需要遍历一次数组,就能找到满足条件的最短子数组,时间复杂度为O(n)。

3. 滑动窗口的常见实现方式a) 使用哈希表跟踪窗口内的元素当需要跟踪窗口内的元素频率或其他属性时,哈希表是一个很好的选择:

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func slidingWindowWithHashMap(_ s: String) -> Int {

var map = [Character: Int]() // 字符 -> 出现次数

var left = 0

var right = 0

var result = 0

let chars = Array(s)

while right < chars.count {

// 扩大窗口

let rightChar = chars[right]

map[rightChar, default: 0] += 1

right += 1

// 收缩窗口

while (需要收缩的条件) {

let leftChar = chars[left]

map[leftChar, default: 0] -= 1

if map[leftChar] == 0 {

map.removeValue(forKey: leftChar)

}

left += 1

}

// 更新结果

result = max(result, right - left)

}

return result

}

b) 使用计数器跟踪窗口状态对于简单的问题,使用计数器可能更为高效:

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func slidingWindowWithCounter(_ nums: [Int], _ k: Int) -> Int {

var sum = 0

var maxSum = Int.min

var left = 0

for right in 0..

// 扩大窗口

sum += nums[right]

// 当窗口大小达到k时

if right - left + 1 > k {

// 收缩窗口

sum -= nums[left]

left += 1

}

// 窗口大小为k时更新结果

if right - left + 1 == k {

maxSum = max(maxSum, sum)

}

}

return maxSum

}

三、滑动窗口算法的应用场景1. 适合使用滑动窗口的问题类型滑动窗口算法特别适合解决以下类型的问题:

a) 查找满足特定条件的子数组/子串最长/最短的满足条件的子数组所有满足条件的子数组子数组的最大/最小和或乘积b) 字符串处理问题查找符合特定模式的子串最长无重复字符子串包含特定字符的最小子串c) 数组处理问题连续子数组的最大/最小和定长子数组的最大/最小值元素种类或频率相关的子数组d) 数据流问题移动平均值最近k个数据的统计信息数据流中的极值2. 不适合使用滑动窗口的问题并非所有线性结构问题都适合滑动窗口,以下情况通常不适用:

不要求连续子序列的问题需要考虑元素顺序的问题(不仅是包含关系)需要多次遍历的问题例如,”最长递增子序列”问题就不适合使用滑动窗口,因为子序列不要求连续。

四、经典滑动窗口问题详解在这一部分,我们将从简单到中等难度,选取几个经典的滑动窗口问题,详细分析解题思路和代码实现。

1. 简单题目:最大连续子数组和(固定窗口)问题描述: 给定一个整数数组和一个整数k,找出长度为k的连续子数组的最大和。

示例:

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输入: [1, 3, -1, -3, 5, 3, 6, 7], k = 3

输出: 16

解释: 连续子数组 [3, 6, 7] 的和为16,是所有长度为3的连续子数组中的最大和

解题思路:

使用固定大小的滑动窗口维护一个大小为k的窗口,计算窗口中元素的和随着窗口滑动,更新最大和 1

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func maxSumSubarrayOfSizeK(_ nums: [Int], _ k: Int) -> Int {

guard nums.count >= k else { return 0 }

// 计算初始窗口的和

var currentSum = 0

for i in 0..

currentSum += nums[i]

}

var maxSum = currentSum

// 滑动窗口,每次移除一个元素并添加一个新元素

for i in k..

// 添加新元素并移除窗口最左侧的元素

currentSum = currentSum + nums[i] - nums[i - k]

// 更新最大和

maxSum = max(maxSum, currentSum)

}

return maxSum

}

// 测试代码

let result = maxSumSubarrayOfSizeK([1, 3, -1, -3, 5, 3, 6, 7], 3)

print("最大连续子数组和: \(result)") // 输出: 16

复杂度分析:

时间复杂度:O(n),只需遍历一次数组空间复杂度:O(1),只使用了常量级额外空间图解执行过程:

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数组: [1, 3, -1, -3, 5, 3, 6, 7], k = 3

初始窗口 [1, 3, -1],和为 3

移动窗口 [3, -1, -3],和为 -1

移动窗口 [-1, -3, 5],和为 1

移动窗口 [-3, 5, 3],和为 5

移动窗口 [5, 3, 6],和为 14

移动窗口 [3, 6, 7],和为 16

最大和为 16

2. 中等题目:无重复字符的最长子串问题描述: 给定一个字符串,找出不含有重复字符的最长子串的长度。

示例:

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输入: "abcabcbb"

输出: 3

解释: 最长无重复字符子串是 "abc",长度为 3

输入: "bbbbb"

输出: 1

解释: 最长无重复字符子串是 "b",长度为 1

解题思路:

使用可变大小的滑动窗口使用哈希表记录窗口内的字符及其位置当遇到重复字符时,更新窗口左边界 1

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func lengthOfLongestSubstring(_ s: String) -> Int {

let chars = Array(s)

var charIndexMap = [Character: Int]() // 字符 -> 索引

var left = 0

var maxLength = 0

for right in 0..

// 如果当前字符已在窗口内,更新左边界

if let previousIndex = charIndexMap[chars[right]], previousIndex >= left {

left = previousIndex + 1

}

// 更新字符的最新位置

charIndexMap[chars[right]] = right

// 更新最大长度

maxLength = max(maxLength, right - left + 1)

}

return maxLength

}

// 测试代码

let result1 = lengthOfLongestSubstring("abcabcbb")

print("最长无重复字符子串长度: \(result1)") // 输出: 3

let result2 = lengthOfLongestSubstring("bbbbb")

print("最长无重复字符子串长度: \(result2)") // 输出: 1

复杂度分析:

时间复杂度:O(n),其中n是字符串的长度空间复杂度:O(min(m, n)),其中m是字符集的大小,n是字符串的长度图解执行过程:

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字符串: "abcabcbb"

步骤1: 窗口 [a],maxLength = 1

步骤2: 窗口 [a, b],maxLength = 2

步骤3: 窗口 [a, b, c],maxLength = 3

步骤4: 遇到重复字符'a',窗口变为 [b, c, a],maxLength = 3

步骤5: 遇到重复字符'b',窗口变为 [c, a, b],maxLength = 3

步骤6: 遇到重复字符'c',窗口变为 [a, b, c],maxLength = 3

步骤7: 遇到重复字符'b',窗口变为 [c, b],maxLength = 3

步骤8: 遇到重复字符'b',窗口变为 [b],maxLength = 3

最终结果为 3

3. 中等题目:最小覆盖子串问题描述: 给你一个字符串S、一个字符串T,请在S中找出包含T所有字符的最小子串。

示例:

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输入: S = "ADOBECODEBANC", T = "ABC"

输出: "BANC"

解释: 包含字符'A'、'B'和'C'的最小子串是"BANC"

解题思路:

使用可变大小的滑动窗口使用两个哈希表分别记录目标字符串的字符频率和窗口内的字符频率当窗口包含所有目标字符时,尝试收缩窗口左边界,同时更新最小长度 1

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func minWindow(_ s: String, _ t: String) -> String {

// 处理边界情况

if s.isEmpty || t.isEmpty || s.count < t.count {

return ""

}

let sChars = Array(s)

// 记录目标字符串中字符的出现次数

var targetFreq = [Character: Int]()

for char in t {

targetFreq[char, default: 0] += 1

}

var windowFreq = [Character: Int]()

var required = targetFreq.count // 需要满足的不同字符数量

var formed = 0 // 已经满足的不同字符数量

var left = 0

var right = 0

// 记录最小窗口的开始索引和长度

var minLength = Int.max

var resultStart = 0

while right < sChars.count {

// 扩大窗口

let rightChar = sChars[right]

windowFreq[rightChar, default: 0] += 1

// 如果当前字符是目标字符,且窗口中的频率刚好满足目标频率

if let targetCount = targetFreq[rightChar], windowFreq[rightChar] == targetCount {

formed += 1

}

// 尝试收缩窗口

while left <= right && formed == required {

// 更新最小窗口

let currentLength = right - left + 1

if currentLength < minLength {

minLength = currentLength

resultStart = left

}

// 收缩窗口

let leftChar = sChars[left]

windowFreq[leftChar, default: 0] -= 1

// 如果移除的字符导致目标字符不满足

if let targetCount = targetFreq[leftChar], windowFreq[leftChar]! < targetCount {

formed -= 1

}

left += 1

}

right += 1

}

// 如果没有找到满足条件的窗口

if minLength == Int.max {

return ""

}

// 提取结果子串

return String(sChars[resultStart..<(resultStart + minLength)])

}

// 测试代码

let result = minWindow("ADOBECODEBANC", "ABC")

print("最小覆盖子串: \(result)") // 输出: "BANC"

复杂度分析:

时间复杂度:O(n),其中n是字符串S的长度空间复杂度:O(m),其中m是字符集的大小执行过程说明: 以输入S = “ADOBECODEBANC”, T = “ABC”为例:

初始化目标字符频率:{‘A’:1, ‘B’:1, ‘C’:1}初始窗口为空,右指针从0开始扩展窗口当窗口包含所有目标字符时(”ADOBEC”),formed=3,尝试收缩窗口收缩左边界,更新最小窗口继续扩展窗口,重复上述过程最终找到最小窗口”BANC”4. 中等题目:找到所有字母异位词问题描述: 给定一个字符串s和一个非空字符串p,找出s中所有是p的字母异位词的子串,返回这些子串的起始索引。 字母异位词指字母相同但排列不同的字符串。

示例:

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输入: s = "cbaebabacd", p = "abc"

输出: [0, 6]

解释:

起始索引为0的子串是"cba",它是"abc"的字母异位词。

起始索引为6的子串是"bac",它是"abc"的字母异位词。

解题思路:

使用固定大小的滑动窗口,窗口大小等于模式串p的长度使用哈希表记录p中字符的频率和窗口内字符的频率只有当两个频率表完全匹配时,当前窗口是p的字母异位词 1

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func findAnagrams(_ s: String, _ p: String) -> [Int] {

let sChars = Array(s)

let pChars = Array(p)

// 如果s的长度小于p的长度,不可能存在异位词

if sChars.count < pChars.count {

return []

}

// 记录p中每个字符的频率

var pFreq = [Character: Int]()

for char in pChars {

pFreq[char, default: 0] += 1

}

// 记录窗口中每个字符的频率

var windowFreq = [Character: Int]()

var result = [Int]()

// 固定大小的滑动窗口

for right in 0..

// 将右指针字符加入窗口

let rightChar = sChars[right]

windowFreq[rightChar, default: 0] += 1

// 当窗口大小超过p的长度时,移除左指针字符

let left = right - pChars.count

if left >= 0 {

let leftChar = sChars[left]

windowFreq[leftChar, default: 0] -= 1

// 如果字符频率为0,从哈希表中移除

if windowFreq[leftChar] == 0 {

windowFreq.removeValue(forKey: leftChar)

}

}

// 检查当前窗口是否是p的异位词

if windowFreq == pFreq {

result.append(right - pChars.count + 1)

}

}

return result

}

// 测试代码

let result = findAnagrams("cbaebabacd", "abc")

print("字母异位词的起始索引: \(result)") // 输出: [0, 6]

复杂度分析:

时间复杂度:O(n),其中n是字符串s的长度空间复杂度:O(1),因为字符集是固定的(最多26个小写字母)优化方案: 为了避免每次比较两个哈希表,我们可以维护一个计数器,记录当前窗口中有多少字符的频率与目标频率匹配:

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func findAnagramsOptimized(_ s: String, _ p: String) -> [Int] {

let sChars = Array(s)

let pChars = Array(p)

if sChars.count < pChars.count {

return []

}

var pFreq = [Character: Int]()

var windowFreq = [Character: Int]()

for char in pChars {

pFreq[char, default: 0] += 1

}

var required = pFreq.count // 需要匹配的不同字符数量

var formed = 0 // 已经匹配的不同字符数量

var result = [Int]()

for right in 0..

let rightChar = sChars[right]

windowFreq[rightChar, default: 0] += 1

// 如果当前字符在p中,并且频率匹配,formed加1

if let targetCount = pFreq[rightChar], windowFreq[rightChar] == targetCount {

formed += 1

}

// 移动左指针

let left = right - pChars.count

if left >= 0 {

let leftChar = sChars[left]

// 如果移除的字符会导致不再匹配,formed减1

if let targetCount = pFreq[leftChar], windowFreq[leftChar] == targetCount {

formed -= 1

}

windowFreq[leftChar, default: 0] -= 1

}

// 如果所有字符都匹配,添加起始索引

if right >= pChars.count - 1 && formed == required {

result.append(right - pChars.count + 1)

}

}

return result

}

五、滑动窗口算法的实践建议1. 识别滑动窗口问题的特征要判断一个问题是否适合使用滑动窗口算法,可以寻找以下特征:

连续性要求:问题涉及连续子数组或子串最大/最小要求:寻找满足某条件的最长/最短子数组约束条件:子数组需要满足特定条件(和、元素频率等)线性扫描:可以通过单次遍历解决问题比如,当你看到类似”最长连续…“、”最短满足条件的子数组”、”包含所有字符的最小子串”等描述时,应该考虑滑动窗口算法。

2. 解题步骤模板解决滑动窗口问题时,可以遵循以下步骤:

确定滑动窗口类型:固定大小或可变大小初始化窗口:设置左右指针,初始化结果变量扩展窗口:移动右指针,加入新元素满足条件时处理:更新结果,考虑收缩窗口收缩窗口:移动左指针,移除元素返回最终结果 1

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// 滑动窗口通用模板

func slidingWindowTemplate(_ array: [T], _ condition: (T) -> Bool) -> Int {

var left = 0

var right = 0

var result = 0

while right < array.count {

// 1. 扩展窗口,将array[right]加入窗口

// 调整窗口状态

right += 1

// 2. 窗口满足条件时的处理

while (满足收缩条件) {

// 更新结果

result = max/min(result, 当前值)

// 3. 收缩窗口,将array[left]移出窗口

// 调整窗口状态

left += 1

}

}

return result

}

3. 常见陷阱与解决方案a) 窗口初始化陷阱:忽略窗口的初始状态设置。 解决方案:确保正确初始化窗口变量和计数器。

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// 错误示例

var left = 0, right = 0

// 没有初始化窗口的状态变量

// 正确示例

var left = 0, right = 0

var windowSum = 0 // 初始化窗口和

var windowFreq = [Character: Int]() // 初始化窗口频率表

b) 窗口边界更新陷阱:窗口扩展和收缩的顺序错误。 解决方案:先处理窗口内的元素,再移动指针。

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// 错误示例

right += 1

let rightChar = chars[right] // 可能导致数组越界

// 正确示例

let rightChar = chars[right]

// 处理rightChar

right += 1

c) 结果更新时机陷阱:在错误的时机更新结果。 解决方案:根据问题要求,在适当的时机更新结果。

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// 固定窗口大小的情况

if right - left + 1 == k {

// 达到窗口大小时更新结果

result = max(result, windowSum)

}

// 可变窗口大小的情况

while (窗口满足条件) {

// 窗口满足条件时更新结果

result = min(result, right - left)

// 尝试收缩窗口

left += 1

}

4. 性能优化技巧a) 避免不必要的计算某些情况下,我们可以在窗口滑动时增量更新结果,而不是每次重新计算:

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// 低效方式

for right in 0..

var windowSum = 0

for i in left...right {

windowSum += array[i]

}

// 使用windowSum

}

// 高效方式

var windowSum = 0

for right in 0..

windowSum += array[right]

if left > 0 {

windowSum -= array[left - 1]

}

// 使用windowSum

}

b) 使用适当的数据结构根据问题特点选择合适的数据结构:

哈希表:跟踪元素频率双端队列:维护窗口内的最大/最小值集合:快速检查元素是否存在c) 提前返回对于特定场景,提前判断可以避免不必要的计算:

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func minSubArrayLen(_ target: Int, _ nums: [Int]) -> Int {

// 提前判断边界情况

if nums.isEmpty { return 0 }

// 计算数组总和,如果小于目标值,直接返回0

let totalSum = nums.reduce(0, +)

if totalSum < target { return 0 }

// 如果单个元素就大于等于目标值,直接返回1

if nums.contains(where: { $0 >= target }) { return 1 }

// 剩余的滑动窗口逻辑

// ...

}

六、总结与进阶1. 滑动窗口算法的关键点双指针技巧:使用左右指针定义窗口边界线性时间复杂度:一般为O(n),其中n为数组或字符串长度窗口状态管理:高效地维护和更新窗口内的状态信息窗口调整策略:根据问题要求动态调整窗口大小2. 与其他算法的比较算法时间复杂度空间复杂度适用场景滑动窗口O(n)O(1)或O(k)连续子数组/子串问题双指针O(n)O(1)两端操作、排序数组中的查找前缀和O(n)预处理+O(1)查询O(n)区间和问题动态规划通常O(n²)O(n)或O(n²)最优子结构问题3. 滑动窗口的扩展应用a) 多维滑动窗口滑动窗口的概念可以扩展到二维矩阵中:

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// 二维矩阵中的滑动窗口示例:计算大小为k×k的子矩阵的最大和

func maxSumSubmatrix(_ matrix: [[Int]], _ k: Int) -> Int {

let rows = matrix.count

let cols = matrix[0].count

var maxSum = Int.min

for left in 0..

var rowSum = Array(repeating: 0, count: rows)

for right in left..

// 计算每行在left到right列之间的和

for i in 0..

rowSum[i] += matrix[i][right]

}

// 现在问题转化为一维数组中求大小为k的子数组最大和

// 使用Kadane算法或一维滑动窗口

let currentMaxSum = maxSubarraySum(rowSum, k)

maxSum = max(maxSum, currentMaxSum)

}

}

return maxSum

}

b) 滑动窗口与双指针结合有些问题可能需要结合滑动窗口和其他双指针技巧:

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// 三数之和问题的变种:找出和最接近target的三个数

func threeSumClosest(_ nums: [Int], _ target: Int) -> Int {

let sortedNums = nums.sorted()

var closestSum = sortedNums[0] + sortedNums[1] + sortedNums[2]

for i in 0..

var left = i + 1

var right = sortedNums.count - 1

while left < right {

let currentSum = sortedNums[i] + sortedNums[left] + sortedNums[right]

if abs(currentSum - target) < abs(closestSum - target) {

closestSum = currentSum

}

if currentSum < target {

left += 1

} else if currentSum > target {

right -= 1

} else {

return target // 找到精确匹配

}

}

}

return closestSum

}

4. 进阶挑战题目以下是一些进阶的滑动窗口问题,可以练习(部分未实战):

a) 992. K个不同整数的子数组问题描述: 给定一个正整数数组 nums 和一个整数 k,返回 nums 中「好子数组」的数目。 如果 nums 的某个子数组中不同整数的个数恰好为 k,则称之为「好子数组」。

示例:

1

2

3

输入:nums = [1,2,1,2,3], k = 2

输出:7

解释:恰好由 2 个不同整数组成的子数组:[1,2], [2,1], [1,2], [2,3], [1,2,1], [2,1,2], [1,2,1,2]

提示:这个问题需要使用”恰好k个不同整数”转化为”最多k个不同整数”减去”最多k-1个不同整数”。

b) 76. 最小覆盖子串问题描述: 给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子串,则返回空字符串 ““。

提示:本题已在上面详细解析过,读者可以尝试自己实现,并与标准解法比较。

c) 424. 替换后的最长重复字符问题描述: 给你一个字符串 s 和一个整数 k 。你可以选择字符串中的任一字符,并将其更改为任何其他大写英文字符。该操作最多可执行 k 次。 在执行上述操作后,返回包含相同字母的最长子字符串的长度。

示例:

1

2

3

输入:s = "ABAB", k = 2

输出:4

解释:用两个'A'替换为两个'B',反之亦然,可以得到子串 "AAAA" 或 "BBBB"。

挑战:如何高效地维护窗口内的最大字符频率?

d) 438. 找到字符串中所有字母异位词问题描述: 给定两个字符串 s 和 p,找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 异位词 指由相同字母重排列形成的字符串(包括相同的字符串)。

提示:本题已在上面详细解析过,读者可以尝试自己实现,并与标准解法比较。

e) 1004. 最大连续1的个数 III问题描述: 给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k,如果可以翻转最多 k 个 0 ,则返回 数组中连续 1 的最大个数。

示例:

1

2

3

输入:nums = [1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0], k = 2

输出:6

解释:[1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1] 翻转前面两个0即可得到最长的连续1。

挑战:如何在滑动窗口中高效跟踪翻转的0的数量?

七、总结1. 滑动窗口算法的核心要点双指针技巧:使用左右指针定义窗口边界线性时间复杂度:只需遍历一次数组/字符串窗口状态管理:高效地维护和更新窗口内的状态信息窗口调整策略:根据问题要求动态调整窗口大小